נצר לשבעה דורות של רבנים בדנמרק, הרב מיכאל מלכיאור נולד בקופנהגן, דנמרק בשנת 1954.  

הוא למד בישיבת הכותל בירושלים ובשנת 1980 הוסמך לרבנות ע"י הרבנות הראשית לישראל והרבנים עובדיה יוסף ובצלאל ז'ולטי זצ"ל ויבדל"א שמחה קוק ואביגדור נבנצל שליט"א. בשנת 1986 עלה הרב מלכיאור לארץ ומיום היווסדה משמש כרב של קהילת תלפיות החדשה – בית בויאר. בנוסף הוא נושא בתואר הרב הראשי של נורווגיה ואב בית הדין של ארצות סקנדינביה.

הרב מלכיאור הינו ראש מפלגת מימד, נבחר לכנסת שלוש פעמים ובין תפקידיו הרבים שימש כשר הראשון לענייני חברה ותפוצות. בתפקידו זה הוא היה היו"ר המייסד של תגלית.

הוא מייסד ונשיא רשת 'מיתרים' לחינוך, המשלב בעלי אורחות חיים שונים על הרצף היהודי דתי – חילוני, שמקימה בתי ספר משלבים ובתי מדרש – בסה"כ 94 מוסדות חינוך ברחבי הארץ.

הוא המייסד ונשיא מרכז 'מוזאיקה' להתמרת הסכסוך הדתי במזרח התיכון  ובנוסף, הרב מלכיאור יסד את 'מועצת יחד' שמקדמת דיאלוג פתוח בין זרמים שונים בחברה הישראלית ונלחמת בקיצוניות דתית ופוליטית במדינה. כמו כן, יסד את 'הפורום להסכמה אזרחית', שמקדם בניית גשרים של צדק ודו-קיום בין יהודים וערבים ישראלים.

הרב מלכיאור הוא מנהיג יהודי בעל שם עולמי, הוגה דעות ופעיל להשגת צדק חברתי, רפורמה בחינוך, דו-קיום ושלום דתי.